关于肇事逃逸后是否可私了并后续起诉的问题，答案是肯定的。依据《中华人民共和国道路交通安全法》，肇事逃逸是违法行为，即使双方选择私了，公安机关仍有权对逃逸者进行处罚，如罚款、拘留等。因此，私了并不妨碍后续起诉，且逃逸行为需及时处理，以避免更严重的法律后果。
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针对肇事逃逸选择私了还是起诉的问题，如果对方选择肇事逃逸，您可以起诉维权。在起诉时，请准备充足的证据，明确诉讼请求，并向有管辖权的人民法院递交起诉状。为提升胜诉几率，建议咨询专业律师。
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关于肇事逃逸的处理方式，需根据不同情况来决定。若双方已私了并且无异议，请务必保留相关证据以备后续可能出现的纠纷；若私了后仍有争议或逃逸者行为构成犯罪，强烈建议您立即报警并提供证据，让交警介入处理。在处理过程中，请确保自身安全，并尽可能多地收集保留相关证据。